Fabrikalar, oteller ve depo işleri için insansı robot R-Noid satışa sunuldu

Küresel ölçekte tedarik zinciri baskıları, iş gücü açığı ve ağır iş kollarında artan personel ihtiyacı, şirketleri ileri otomasyon çözümlerine yönlendiriyor. Lojistik depolardan üretim hatlarına, restoran mutfaklarından ticari çamaşırhanelere kadar birçok alanda insansı robotlar, operasyonel sürekliliği destekleyen yeni bir teknoloji başlığı haline geliyor. ABD merkezli teknoloji girişimi Robot.com, bu alanda geliştirdiği R-Noid adlı insansı robot platformunu tanıttı. Şirket, robotun insan çalışanlar için tasarlanmış mevcut fabrika, depo ve hizmet alanlarında yapısal değişiklik gerektirmeden kullanılabileceğini belirtiyor. R-Noid, otonom mobilite, yapay zeka destekli nesne kavrama ve insanlarla etkileşim özelliklerini tek bir donanım ve yazılım mimarisinde birleştiriyor.

 

İNSANLAR İÇİN TASARLANAN ALANLARDA ÇALIŞABİLİYOR
R-Noid, 1,7 metre boyunda ve yaklaşık 90 kilogram ağırlığında tasarlandı. Robot, dar ve değişken çalışma alanlarında hareket kabiliyeti sağlamak için çok yönlü hareket edebilen tekerlekli bir taban kullanıyor. Bu yapı sayesinde robot, başlangıçta insan çalışanlara göre düzenlenmiş depo, fabrika, mutfak veya servis alanlarında ek altyapı yatırımı gerektirmeden görev yapabiliyor. Şirket, bu özelliğin robotun ticari kullanımını hızlandıran temel unsurlardan biri olduğunu belirtiyor. R-Noid’in her biri 4 kilograma kadar yük taşıyabilen, 7 serbestlik derecesine sahip iki robotik kolu bulunuyor. Ayrıca 4 serbestlik dereceli mafsallı gövde yapısı, robotun yerden 1,9 metre yüksekliğe kadar erişmesine imkan tanıyor. Bu sayede robot; konveyör hatları, paketleme istasyonları ve yüksek raf sistemleri gibi farklı çalışma noktalarına ulaşabiliyor.

 

OTONOM ÇALIŞMA VE UZAKTAN KONTROL BİRLEŞTİRİLDİ
R-Noid, rutin görevlerde tamamen otonom çalışacak şekilde geliştirildi. Ancak sistem, karmaşık veya beklenmedik bir durumla karşılaştığında insan operatör tarafından devralınabiliyor. Bu işlem, sanal gerçeklik tabanlı uzaktan kontrol sistemi üzerinden yapılabiliyor. Böylece robot, standart görevleri kendi başına yerine getirirken, sıra dışı durumlarda insan desteğiyle çalışmasını sürdürebiliyor. Robot.com’un yaklaşımı, tam otomasyon ile insan denetimini aynı sistemde birleştiriyor. Bu yapı, özellikle değişken ve öngörülmesi zor çalışma ortamlarında robotun daha güvenli ve esnek kullanılmasını hedefliyor.

 

FİZİKSEL YAPAY ZEKA MODELİ KULLANILIYOR
R-Noid’in algılama ve nesne kavrama yetenekleri, Physical Intelligence tarafından geliştirilen görme-dil-eylem tabanlı π0.7 yapay zeka modeliyle destekleniyor. Bu model, robotun görsel verileri doğal dil komutlarıyla birlikte yorumlamasına imkan tanıyor. Sistem, karmaşık kodlama gerektirmeden verilen sözlü talimatları anlayabiliyor. Aynı zamanda nesnelerin konumundaki değişikliklere ve farklı iş akışlarına uyum sağlayabiliyor. Navigasyon tarafında ise Robot.com, FieldAI ile iş birliği yapıyor. Bu yapı, robotun önceden haritalandırılmış sabit bir düzene bağlı kalmadan dinamik çalışma alanlarında yön bulmasına yardımcı oluyor.

 

NVIDIA ALTYAPISIYLA TEST EDİLİYOR
R-Noid’in bilgi işlem ve simülasyon altyapısı NVIDIA ekosistemi üzerine kuruldu. Robotun üzerindeki algılama, planlama ve kontrol görevleri NVIDIA Jetson modülleri tarafından yönetiliyor. Robotik davranışların sahaya çıkmadan önce test edilmesi için NVIDIA Isaac Sim platformu kullanılıyor. Böylece üretim veya hizmet alanlarına kurulmadan önce robotun farklı senaryolardaki performansı dijital ortamda denenebiliyor. R-Noid, bataryayla 3 saat kesintisiz çalışabiliyor. Daha uzun vardiyalar için ise kablolu sürekli çalışma desteği sunuyor.

 

19 FARKLI GÖREVİ YERİNE GETİREBİLİYOR
Robot.com’un açıklamasına göre R-Noid, pazara çıkış aşamasında 5 ana kategoride 19 farklı görevi yerine getirebiliyor. Bu kategoriler; restoran asistanı, paketleyici, seçici, katlayıcı ve host görevlerinden oluşuyor. Robotun uygulama alanları arasında düz karton kutulardan koli montajı, sevkiyat paketlemesi, üretim hatlarında plastik parça taşıma, depo sipariş toplama ve ticari çamaşırhanelerde çarşaf katlama gibi işler bulunuyor. Japon robotik firması Yukai Engineering ile geliştirilen R-Soul yazılımı ise robotun insan çalışanlarla iletişimini destekliyor. Ön yüzey ekranı ve sesli arayüz kullanan sistem, robotun ne yaptığını ve hangi aşamada olduğunu çevresindeki çalışanlara aktarabiliyor.

 

RAAS MODELİYLE KİRALANACAK
Robot.com, R-Noid’i doğrudan satış yerine “Hizmet Olarak Robot” modeliyle pazara sunuyor. RaaS olarak bilinen bu kiralama modeli, şirketlerin yüksek başlangıç yatırım maliyetine katlanmadan robotu kullanabilmesini sağlıyor. Şirkete göre ilk saha analizinden veri toplama sürecine ve robotun otonom çalışmaya başlamasına kadar olan entegrasyon dönemi 8 ila 12 hafta içinde tamamlanabiliyor. Bu model, özellikle lojistik, perakende, üretim ve hizmet sektörlerinde robot kullanımını daha erişilebilir hale getirmeyi amaçlıyor. Robot.com’un R-Noid platformu, iş gücü açığı yaşayan emek yoğun sektörlerde insansı robotların ticari kullanımına yönelik yeni örneklerden biri olarak öne çıkıyor.