Teknoloji ve savunma sanayii iş birliğinin en yeni örneklerinden biri Avustralya'dan geldi. Cyborg Dynamics Engineering ve Griffith Üniversitesi iş birliğinde yürütülen, Queensland Savunma Bilim Birliği tarafından finanse edilen proje kapsamında geliştirilen otonom itfaiye robotları, zorlu saha testlerini başarıyla tamamladı.
YÜZDE 99,67 BAŞARI ORANI
Hibrit bir simülasyon ortamında gerçekleştirilen testlerde, fiziksel bir İnsansız Kara Aracı (İKA), sanal ortamdaki dört robot takım arkadaşıyla entegre çalıştı. Engellerle dolu parkurda yönünü bulan ve simüle edilmiş yangınlara müdahale eden sistem, yüzde 99,67 gibi etkileyici bir başarı oranına ulaştı.
Griffith Üniversitesi Bilgi ve İletişim Teknolojisi Okulu Baş Araştırmacısı Dr. Zhe Hou, projenin sonuçlarının gerçek dünya uygulamaları için kritik bir kilometre taşı olduğunu belirtti. Dr. Hou, "Geliştirdiğimiz üç aşamalı yapay zeka müfredatı sayesinde, çok sayıda gerçek ve simüle edilmiş aracın hem navigasyon hem de işbirlikçi görevleri başarıyla yerine getirebildiğini kanıtladık" dedi.
ROBOTLAR ARASI ‘SÜRÜ ZEKASI’
Sistemin temelinde ‘Çoklu Ajan Takviyeli Öğrenme’ (MARL) teknolojisi yatıyor. Bu teknoloji sayesinde robotlar, deneme-yanılma yoluyla çevreleriyle ve birbirleriyle etkileşime girerek öğreniyor.
Eğitim süreci üç kritik aşamadan oluşuyor:
Bu sistem sayesinde robotlar kendi kendilerine organize olabiliyor, ekiplere ayrılabiliyor ve insan operatörlerin üzerindeki bilişsel yükü hafifleterek operasyonel güvenliği artırıyor.
MADEN SAHALARINDAN AFET BÖLGELERİNE
Cyborg Dynamics Mühendislik Genel Müdürü Ryan Marple, halihazırda Avustralya'daki maden sahalarında uzaktan kumandalı yangın söndürme araçlarının kullanıldığını hatırlattı. Marple, "Mevcut üniteler insan kontrolüyle çalışıyor ve personeli tehlikeden uzak tutmada çok etkili. Ancak geleceğin teknolojisi, tam otonom sürü davranışlarında yatıyor" değerlendirmesinde bulundu.
Yeni geliştirilen otonom sürüler, sensör odaklı karar verme mekanizmaları sayesinde, bir insan operatörünün ekran başındaki tepki süresinden çok daha hızlı aksiyon alabiliyor. Marple, "Bu sistemler, çok çeşitli sensörlerden gelen verileri işleyerek, insanın sınırlı durumsal farkındalığının ötesinde kararlar verebiliyor" ifadelerini kullandı.
GELECEK HEDEFİ: HAVA VE SU ALTI ENTEGRASYONU
Proje ekibi, simülasyon ortamında elde edilen verilerin sahaya kusursuz aktarılması için sinir ağlarını geliştirmeye devam ediyor. Araştırmanın bir sonraki aşamasında ise bu yapay zeka çerçevesinin sadece kara araçlarında değil, su altı ve hava araçları (İHA) gibi farklı robotik platformlarla entegre edilerek karma ekipler oluşturulması hedefleniyor.
