Humanoid’den robot filolarını yönetecek tek dijital beyin: KinetIQ

Robotik teknolojilerinde çığır açacak bir adım atan Humanoid şirketi, farklı yeteneklere sahip tüm robot filolarını tek bir merkezi yapay zeka üzerinden kontrol eden ‘KinetIQ’ sistemini kamuoyuna sundu. Bu teknoloji, lojistikten perakendeye kadar geniş bir yelpazede operasyonel maliyetleri düşürmeyi ve verimliliği artırmayı hedefliyor.

Endüstri 5.0 yolunda robotik sistemlerin tekil makinelerden koordineli filolara dönüşümü hız kazanıyor. İnsansı robotik alanında faaliyet gösteren Humanoid, farklı gövde yapılarına ve rollere sahip robotları tek bir ‘dijital beyin’ altında toplayan yeni yapay zeka platformu KinetIQ’yu tanıttı.

Sistem, tekerlekli endüstriyel robotlar ile iki ayaklı insansı (humanoid) robotların aynı karar alma mekanizması altında, birbirleriyle tam uyumlu bir şekilde çalışmasına olanak tanıyor.

BİREYSEL PROGRAMLAMA DÖNEMİ KAPANIYOR

KinetIQ, her robotu ayrı ayrı programlamak yerine, filo genelinde hedefler atayan ve eylemleri planlayan paylaşılan bir zeka katmanı görevi görüyor. Bu yaklaşım, bir robotun tamamlayamadığı görevin anında duruma daha uygun başka bir robota devredilmesini sağlıyor.

Sistemin en dikkat çekici özelliği ise ‘paylaşımlı öğrenme’ kapasitesi. Endüstriyel bir platformda öğrenilen yeni bir beceri, yeniden eğitime gerek kalmaksızın hizmet robotlarına aktarılabiliyor. Bu durum, teknolojik yeteneklerin ölçeklenmesini benzersiz bir hıza ulaştırıyor.

DÖRT KATMANLI STRATEJİK YÖNETİM

KinetIQ, operasyonel süreçleri optimize etmek için eş zamanlı çalışan dört farklı hiyerarşik katman üzerinden operasyon yürütüyor:

• Filo düzeyi yapay zeka: En üst katmanda yer alan bu birim, tesis yönetim sistemleriyle doğrudan bağlantı kurarak genel operasyonları optimize eder ve öncelikleri belirler.
• Robot seviyesinde akıl yürütme: Görevleri küçük adımlara böler, görsel veriyi analiz eder ve değişen ortam koşullarına göre planları anlık olarak günceller.
• Görev yürütme katmanı: Görme-dil-eylem modeli kullanarak, saniyede birkaç kez güncellenen hareket hedefleri (alma, yerleştirme, hareket) oluşturur.
• Eklem kontrol katmanı: En alt seviyede çalışan bu yüksek frekanslı katman; robotun dengesini, istikrarını ve fiziksel değişikliklere anında yanıt vermesini sağlar.

SANAYİDEN EVLERE GENİŞ UYGULAMA ALANI

Humanoid, KinetIQ sistemini hem endüstriyel hem de hizmet odaklı ortamlar için tasarladı. Depolarda lojistik akışı yöneten tekerlekli robotlar ile mağazalarda sesli komutla market alışverişi yapan insansı robotlar, aynı yapay zeka yığını üzerinden koordine ediliyor.

Sistem, kritik durumlarda insan müdahalesine de imkan tanıyor. Bir robotun çözüm üretemediği karmaşık bir senaryoda, sistem operatörden yardım talep edebiliyor ve insan müdahalesi doğrudan hareket kontrolü seviyesinde gerçekleştirilebiliyor.

Şirket yetkilileri, bu çok katmanlı ve filo odaklı tasarımın, robotları birer ‘gösteri objesi’ olmaktan çıkarıp, sürdürülebilir ve ticari gerçek dünya operasyonlarının bir parçası haline getireceğini vurguluyor.