Endüstri 4.0 ve akıllı tarım uygulamalarında kullanılan otonom robotlar, ticari ölçekte yaygınlaşırken yüksek hesaplama gücü, ağır bataryalar ve pahalı GPS donanımları gibi engellerle karşılaşıyor. Delft Teknoloji Üniversitesi, Wageningen Üniversitesi ve Carl von Ossietzky Oldenburg Üniversitesi’nden araştırmacılar, bu soruna doğadan ilham alan yeni bir navigasyon yaklaşımıyla çözüm aradı. Araştırma ekibi, bal arılarının yön bulma yöntemlerinden esinlenerek “Bee-Nav” adını verdikleri bir sistem geliştirdi.
AĞIR DONANIM VE GPS’E BİYOLOJİK ÇÖZÜM
Araştırmacılar, bal arılarının uçuş mesafesini ve yönünü takip etmek için “odometri”yi, evlerinin görsel hafızasıyla birlikte kullandığını temel aldı. Bu model, endüstriyel dronlara uyarlanarak robotların yola çıkmadan önce çevrelerinin anlık görüntülerini alması sağlandı. Böylece dronlar, başlangıç noktalarını panoramik olarak tanıyabiliyor ve GPS ya da radar sistemlerine ihtiyaç duymadan düşük enerji tüketimiyle geri dönebiliyor. Delft Teknoloji Üniversitesi’nden Prof. Guido de Croon, bal arılarının karmaşık rotalarda uzak mesafelere uçup neredeyse düz bir çizgi halinde geri dönebilmesinin araştırmaya ilham verdiğini belirtti. De Croon, pratik ve ucuz bir navigasyon stratejisi geliştirmek için arıların eve yaklaştıkça kullandığı görsel hafıza yönteminden yararlandıklarını söyledi.
42 KİLOBAYTLIK SİNİR AĞIYLA UÇUŞ
Bee-Nav stratejisi, yalnızca 42 kilobaytlık küçük bir sinir ağıyla destekleniyor. Araştırma ekibi, bu hafif sistemi 600 metrelik açık hava uçuşları da dahil olmak üzere farklı ortamlarda test etti. Sistem, büyük kapalı alanlarda ve fabrika sahalarında başarılı sonuçlar verdi. Dış mekan rüzgar testlerinde ise performansın yüzde 70 seviyelerine gerilediği gözlemlendi. Bu durumun, rüzgarın dronu eğmesiyle panoramik yapay zeka görüntülerinin bozulmasından kaynaklandığı belirtildi.
AKILLI TARIM VE SERA UYGULAMALARI
Bee-Nav teknolojisinin özellikle akıllı tarım ve sera uygulamalarında kullanılabileceği belirtiliyor. Hafif ve böcek boyutundaki dronlar, ekinlerdeki zararlı ve hastalıkları erken tespit etmek için sera çalışanlarıyla aynı ortamda güvenli şekilde uçabilecek. Ağır pervanelere ve hantal donanımlara sahip mevcut endüstriyel dronlara kıyasla daha hafif bir yapı sunan bu sistem, sera ve tarım yatırımlarında ek altyapı ihtiyacını azaltarak verimliliği artırmayı hedefliyor.
